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      麒麟400系列
      高集成度、高功率密度,采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
      支持DBUS主/從站協議,DBUS組網(最大16臺),消滅位置指令脈沖線,不再受脈沖干擾的困擾
      驅動器IO可映射為主站PLC的輸入輸出點
      主站PLC直接與HMI通訊
      可擴展PLC擴展模塊

      USER I/0 :用戶接口
      ◢ DI
      ◢ DO
      ◢ 脈沖輸入
      ◢ 模擬量輸入(可選)
      ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
      RS422:編程口協議
      ◢ PC后臺軟件/HMI通訊
      RS485:MODBUS主/從站協議、自由口協議
      ◢ 通用設備通訊
      ENC1:編碼器接口1
      ◢ 2500線省線/非省線編碼器
      ◢ 17位單/多圈編碼器
      ◢ 23位單/多圈編碼器
      ◢ 磁編碼器
      ENC2:編碼器接口2
      ◢ 全閉環增量編碼器
      DBUS:DBUS主/從站協議
      HALL:霍爾信號接口
      IBUS:IBUS主站,支持PLC擴展模塊
      AUX:控制電獨立電源
      FAN:散熱風扇供電

      麒麟400系列·技術規格

      TECHNICAL SPECIFICATIONS

      基本參數外形尺寸
      輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A60x60x31
      功率范圍50W-3KW200A/300A/400A60x60x40
      編碼器2500線省線/2500線非省線


      17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

      輸入點8點,5V

      輸出點       8點,24V

      模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

      脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


      3路,全閉環,差分4MHz

      通訊
      RS422(編程口)


      RS485(MODBUS主/從站)


      DBUS主/從站DBUS從站


      IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

      脈沖輸出差分ABZ

      控制模式位置/速度/轉矩


      基本參數
      最大允許電壓61 V
      支持電池24-61 V
      最大允許電流(持續)25-400A
      最大允許電流峰值( < 3秒)參考驅動器電流
      最高支持電機轉速6000rpm
      頻率范圍30 Hz~500 Hz

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