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      麒麟601系列
      采用24-48V供電、高集成度、尺寸小,可借助機箱散熱的低壓直流伺服系統
      使用位置指令脈沖/EtherCAT總線/CAN總線通訊
      智能型和運控型內部集成PLC功能
      小體積,高功率密度
      多種安裝方式,提供一體式電機方案

      ENC1:編碼器接口1
      ◢ 增量省線編碼器(磁編/光編)
      ◢ 單圈絕對式編碼器(磁編/光編)
      ◢ 多圈絕對式編碼器(磁編/光編)
      ENC2:編碼器接口2
      ◢ 編碼器分頻輸出(絕對式)
      ◢ U/V/W相輸入(增量式)
      COMM2:總線或脈沖接口2
      ◢ 差分脈沖輸入
      ◢ EtherCAT_IN總線輸入
      ◢ CAN總線
      COMM1:總線或脈沖接口1
      ◢ EtherCAT_OUT總線輸出
      ◢ CAN總線
      USER I/0 :用戶接口
      ◢ DI
      ◢ DO
      ◢ RS485
      ◢ 模擬量輸入
      RS232:編程口協議
      ◢ PC后臺軟件/HMI通訊

      麒麟601系列·技術規格

      TECHNICAL SPECIFICATIONS

      基本參數外形尺寸
      輸入電源直流24-48V15A/25A/50A73x50x19(無散熱片)
      功率范圍50W-750W100A73x70x20.1(無散熱片)
      編碼器增量省線編碼器(磁編/光編)


      絕對式編碼器(磁編/光編)

      輸入點5點,5V

      輸出點       3點,24V

      模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

      脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz

      通訊
      RS232(編程口)


      RS485(MODBUS主/從站)


      脈沖輸入輸出/EtherCAT從站/CAN從站

      脈沖輸出差分ABZ

      控制模式位置/速度/轉矩


      基本參數
      最大允許電壓50 V
      支持電池24-48 V
      最大允許電流(持續)參考驅動器電流
      最大允許電流峰值( < 3秒)參考驅動器電流
      最高支持電機轉速5000rpm
      頻率范圍30 Hz~500 Hz


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