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      麒麟500系列
      包含ISD、MSD、GSD三個子系列
      支持EtherCAT/CAN/DBUS,支持位置脈沖
      支持速度/轉矩模擬量給定
      采用24-60V供電的低壓直流伺服系統
      多層網絡,作為EtherCAT從站的驅動器同時可以做DBUS主站
      內置PLC的從站內部PLC可獨立運行,實現分布式控制

      EtherCAT :EtherCAT接口
      I/0:用戶接口
      ◢ DI/DO
      ◢ 脈沖輸入/模擬量輸入(可選)
      ◢ 編碼器分頻脈沖輸出
      ◢ RS485
      ENCODER :編碼器接口
      ◢ 2500線省線/非省線編碼器
      ◢ 17位單/多圈編碼器
      ◢ 23位單多圈編碼器
      ◢ 磁編碼器
      RS422:編程口協議(PC后臺軟件/HMI通訊)
      DBUS:DBUS主/從站協議
      IBUS :IBUS主站,支持PLC擴展模塊

      麒麟500系列·技術規格

      TECHNICAL SPECIFICATIONS

      基本參數外形尺寸(mm)        
      輸入電源直流24-60V15A/25A/50A/100A28.5x166x106
      功率范圍50W-750W

      編碼器2500線省線/2500線非省線


      17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾

      輸入點8點,5V

      輸出點   8點,24V

      模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

      脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz


      3路,全閉環,差分4MHz

      通訊      RS422(編程口)


      RS485(MODBUS主/從站)


      DBUS主/從站DBUS從站


      IBUS/藍牙/WIFI/EtherCAT從站

      脈沖輸出差分ABZ

      控制模式位置/速度/轉矩


      基本參數
      最大允許電壓61 V
      支持電池61 V
      最大允許電流(持續)61 V
      最大允許電流峰值( < 3秒)61 V
      最高支持電機轉速130 g
      油門頻率范圍30 Hz~500 Hz

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